La macchina semplice che può essere descritta come un albero o un'asta fissata al centro di una ruota è chiamata asse. Un asse è un'asta o un albero cilindrico che passa attraverso il centro di una ruota o di un altro oggetto e gli consente di ruotare liberamente. Gli assi sono comunemente usati in ruote e pulegge e possono essere trovati anche in altre macchine semplici come leve e ingranaggi.