Una ruota e un asse sono una macchina semplice costituita da una ruota fissata a un albero o asse. La ruota e l'asse possono essere utilizzati per sollevare oggetti pesanti avvolgendo una corda o una catena attorno alla ruota e all'asse. Mentre la ruota gira, la fune o la catena solleveranno l'oggetto.

La ruota e l'asse rappresentano un vantaggio meccanico, il che significa che facilitano il sollevamento di oggetti pesanti. Il vantaggio meccanico di una ruota e di un asse è determinato dal rapporto tra il raggio della ruota e il raggio dell'asse. Maggiore è il rapporto, maggiore è il vantaggio meccanico.

Ruote e assi sono utilizzati in una varietà di applicazioni, tra cui automobili, biciclette e gru.