1. Gravità: La gravità è la forza primaria che attira un oggetto verso il suolo. Nel contesto di un atterraggio morbido, la gravità è la forza che deve essere contrastata per garantire una discesa fluida e controllata.
2. Resistenza aerodinamica: La resistenza aerodinamica è la resistenza incontrata da un oggetto che si muove attraverso un fluido, come l'aria. Nel caso di un sistema di atterraggio morbido, la resistenza aerodinamica può essere utilizzata per rallentare la discesa del carico utile aumentando la superficie esposta all'aria. Ciò può essere ottenuto utilizzando paracadute o altri dispositivi di trascinamento.
3. Propulsione: La propulsione è la forza che contrasta la gravità e spinge il carico utile in avanti. Nei sistemi di atterraggio morbido, la propulsione è tipicamente fornita da motori o propulsori che generano spinta. Questa spinta può essere utilizzata per rallentare la discesa o addirittura librarsi in aria.
Gestire efficacemente queste tre forze è fondamentale per il successo degli atterraggi morbidi. Bilanciando attentamente gravità, resistenza aerodinamica e propulsione, gli ingegneri possono progettare sistemi che garantiscano la discesa sicura e controllata dei carichi utili sulla superficie bersaglio.