Quando un raggio di luce colpisce una superficie, può essere riflesso, rifratto o assorbito. Quando la luce viene riflessa, l'angolo tra il raggio incidente (il raggio di luce prima che colpisca la superficie) e il raggio riflesso (il raggio di luce dopo che colpisce la superficie) è uguale all'angolo tra il raggio incidente e la normale alla superficie. la superficie (una linea perpendicolare alla superficie nel punto di incidenza).
Nel caso di uno specchio piano, la superficie è piana, quindi la normale alla superficie è perpendicolare allo specchio. Quando un raggio di luce colpisce normalmente uno specchio piano, significa che il raggio di luce si sta muovendo parallelamente alla normale alla superficie. In questo caso l’angolo tra il raggio incidente e la normale alla superficie è zero. Poiché l'angolo tra il raggio incidente e il raggio riflesso è uguale all'angolo tra il raggio incidente e la normale alla superficie, anche l'angolo tra il raggio incidente e quello riflesso è zero.
In altre parole, quando un raggio di luce colpisce normalmente uno specchio piano, viene riflesso direttamente su se stesso.