- Newton (N) :L'unità SI di forza, dal nome di Sir Isaac Newton. Definita come la forza che imprime ad una massa di 1 chilogrammo un'accelerazione di 1 metro al secondo quadrato (1 N =1 kg⋅m/s²).

- Libbra-forza (lbf) :Unità di forza consueta utilizzata nel sistema inglese. Definito come la forza esercitata dal peso di 1 libbra di massa (0,45359237 kg) in un campo gravitazionale di 9,80665 m/s² (1 lbf =0,45359237 kg⋅9,80665 m/s²).

- Chilogrammo-forza (kgf) :Unità di forza basata sul chilogrammo di massa, non molto utilizzata. Definita come la forza esercitata da una massa di 1 chilogrammo in un campo gravitazionale di 9,80665 m/s² (1 kgf =1 kg⋅9,80665 m/s²).

- Dina (dina) :unità di forza CGS, usata raramente. Definita come la forza che imprime alla massa di 1 grammo un'accelerazione di 1 centimetro al secondo quadrato (1 dyn =1 g⋅cm/s²).