1. Attrito: Questa forza si oppone al movimento tra due superfici in contatto. Nasce dalle interazioni microscopiche tra le superfici, incluso l'interblocco delle irregolarità superficiali e le forze attraenti tra le molecole. Esempi includono l'attrito tra le scarpe e il terreno o l'attrito tra una pastiglia e una ruota.
2. Forza normale: Questa è la forza esercitata da una superficie su un oggetto che è in contatto con esso. Agisce perpendicolare alla superficie e impedisce all'oggetto di passare attraverso la superficie. Ad esempio, se si posiziona un libro su un tavolo, il tavolo esercita una forza normale verso l'alto sul libro, bilanciando il peso del libro.
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