* Motion Natural :Gli oggetti tendono a spostarsi verso il loro posto naturale, come una roccia che cade a terra. Ciò è causato dalla natura dell'oggetto e non richiede una forza esterna. Tuttavia, il movimento che cade è ancora il risultato della tendenza intrinseca dell'oggetto ad essere in uno stato specifico (a riposo a terra).
* Motion violento :Qualsiasi movimento che va contro la tendenza naturale di un oggetto richiede l'applicazione di una forza. Questa potrebbe essere una spinta, una trazione o qualsiasi cosa che cambia lo stato di riposo o movimento dell'oggetto.
Le idee di Aristotele si basavano su osservazioni quotidiane e mancavano dei concetti di inerzia e attrito che sono cruciali per comprendere il movimento nel senso moderno. Mentre si sbagliava sul movimento che non richiedeva forza, le sue idee erano influenti per oltre due millenni e gettarono le basi per successivi progressi scientifici.