Ecco una ripartizione dei principali collaboratori:
* Rene Descartes (1644): Descartes fu il primo a proporre una chiara dichiarazione della legge, sebbene non usasse il termine "slancio". Ha dichiarato che la "quantità di movimento" in un sistema rimane costante.
* Isaac Newton (1687): Newton, nella sua *Principia Mathematica *, raffinava le idee di Descartes e formuì la legge della conservazione del momento nella sua forma moderna. Ha dimostrato che lo slancio totale di un sistema rimane costante in assenza di forze esterne.
* Gottfried Wilhelm Leibniz (1686): Leibniz ha anche contribuito allo sviluppo del concetto di slancio e della sua conservazione. Ha introdotto il termine "Vis Viva" (forza vivente), che è correlato all'energia cinetica.
Pertanto, è più accurato affermare che la legge della conservazione del momento è emersa dal lavoro di più scienziati nel tempo.