Mentre altri davanti a lui avevano fatto importanti osservazioni sul movimento, era Newton che, nel suo libro * Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica * (Principi matematici della filosofia naturale), pubblicata nel 1687, formularono le tre leggi del movimento che sono ancora fondamentali per la nostra comprensione di come si muovono gli oggetti.

Queste leggi sono:

1. Legge di inerzia: Un oggetto a riposo rimane a riposo e un oggetto in moto rimane in movimento con la stessa velocità e nella stessa direzione se non a causa di una forza sbilanciata.

2. Legge di accelerazione: L'accelerazione di un oggetto è direttamente proporzionale alla forza netta che agisce sull'oggetto e inversamente proporzionale alla sua massa.

3. Legge di azione-reazione: Per ogni azione, esiste una reazione uguale e opposta.

Mentre le leggi di Newton non sono perfette (la teoria della relatività di Einstein fornisce un quadro più completo a velocità molto elevate), forniscono un quadro straordinariamente accurato per comprendere il movimento degli oggetti nel nostro mondo quotidiano.