Capì che la gravità provoca la caduta degli oggetti, ma l'accelerazione era difficile da misurare direttamente a causa della velocità della caduta. Usando un piano inclinato, ha rallentato il movimento di una palla rotolante, rendendo più facile osservare e misurare la distanza percorsa e il tempo impiegato.
Questo intelligente esperimento ha permesso a Galileo di dedurre le leggi fondamentali del movimento e il concetto di accelerazione dovuta alla gravità.
