Esistono due tipi principali di attrito:
* Attrito statico: Questa è la forza che impedisce a un oggetto di muoversi quando è a riposo. Agisce nella direzione opposta della forza applicata.
* Attrito cinetico: Questa è la forza che si oppone al movimento di un oggetto che si sta già muovendo. Agisce nella direzione opposta della velocità dell'oggetto.