Una telecamera si avvicina a un modello di satellite dettagliato, simulare la sfida estrema di "navigazione e controllo di guida" (GNC) di rendezvousing con un obiettivo non cooperativo, come un satellite abbandonato o un asteroide distante.

Questa scena si svolge nel GNC Rendezvous dell'ESA, Simulatore di avvicinamento e atterraggio, o GRALS, con sede presso il centro tecnico ESTEC nei Paesi Bassi, che viene utilizzato per testare algoritmi di navigazione basati sulla visione e telecamere in fase di sviluppo per la futura rimozione dei detriti spaziali, così come la missione dell'asteroide Hera per la difesa planetaria.

GRALS è il laboratorio più lungo dell'Agenzia, incorporando una ringhiera di 33 m di lunghezza. Su questa ringhiera possono essere montati bracci robotici che trasportano telecamere per simulare l'intero ciclo di avvicinamento a un obiettivo di rendez-vous.

ESTEC è la più grande struttura dell'ESA, il cuore tecnico dell'Agenzia. Il sito è dedicato alla gestione del programma, sviluppo tecnologico e test satellitari.