Credito:NASA
Un prototipo del sistema del modulo di acquisizione robotica Asteroid Redirect Mission (ARM) viene testato con un finto masso di asteroidi nelle sue grinfie presso il Goddard Space Flight Center della NASA a Greenbelt, Maryland. La parte robotica di ARM è prevista per il lancio nel 2021.
Situato nel Robotic Operation Center del centro, il modello aiuta gli ingegneri a comprendere le complesse operazioni necessarie per raccogliere un masso di diverse tonnellate dalla superficie di un asteroide. L'hardware qui coinvolto include tre gambe del telaio spaziale con cuscinetti per i piedi, due braccia a sette gradi di libertà dotate di "mani" di presa microspine per afferrare il masso.
La NASA e gli studenti della West Virginia University hanno costruito il modello di asteroide dalla roccia, polistirolo, compensato e un endoscheletro in alluminio. Il finto masso è arrivato in quattro pezzi ed è stato assemblato all'interno del ROC per aiutare a visualizzare l'impegno tra il sistema prototipo e un potenziale obiettivo di cattura.
All'interno del ROC, gli ingegneri possono utilizzare robot industriali, una piattaforma basata sul movimento, e algoritmi personalizzati per creare simulazioni di operazioni spaziali per veicoli spaziali robotici. Il ROC consente inoltre agli ingegneri di simulare operazioni di manutenzione di satelliti robotici, messa a punto di sistemi e controllori e ottimizzazione dei fattori di prestazione per missioni future quando un veicolo spaziale robotico potrebbe essere schierato per riparare o rifornire un satellite in orbita.