"Lo spettacolo più impressionante, credo, che ha davvero cambiato la tua visione delle cose è stato quando hai visto per la prima volta la Terra", ha ricordato Stafford in una storia orale del 1997, parlando della vista dall'orbita lunare.
Poi arrivò il lato nascosto della Luna:"La Terra scompare. C'è questo grande vuoto nero."
Il ritorno dell'Apollo 10 sulla Terra stabilì il record mondiale di velocità massima raggiunta da un veicolo con equipaggio a 24.791 mph (39.897 kmh).
Dopo la fine degli sbarchi sulla Luna, la NASA e l'Unione Sovietica decisero di intraprendere una missione di attracco congiunta e Stafford, all'epoca generale ad una stella, fu scelto per comandare la parte americana. Ciò significava una formazione linguistica intensiva, essere seguito dal KGB mentre era in Unione Sovietica e amicizie durature con i cosmonauti. Le due squadre di viaggiatori spaziali sono addirittura andate a Disney World e hanno percorso insieme la Space Mountain prima di entrare in orbita e unirsi alle navi.
"Abbiamo effettuato la cattura", comunicò Stafford in russo mentre le navicelle Apollo e Soyuz si collegavano. Il suo omologo russo, Alexei Leonov, ha risposto in inglese:"Ben fatto, Tom, è stato un bello spettacolo. Voto per te."
La missione del 1975 comprendeva due giorni durante i quali i cinque uomini lavoravano insieme su esperimenti. Successivamente, le due squadre girarono insieme il mondo, incontrando il presidente Gerald Ford e il leader sovietico Leonid Brezhnev.
"Ha contribuito a dimostrare al resto del mondo che due sistemi politici completamente opposti potevano lavorare insieme", ha ricordato Stafford in una riunione per il trentesimo anniversario nel 2005.