Si ritiene che gli asteroidi siano detriti residui della formazione del sistema solare. Si ritiene che si siano formati dallo stesso materiale che ha formato i pianeti, ma non si sono assemblati in un unico corpo. Invece, sono rimasti come oggetti individuali, orbitanti attorno al Sole secondo i propri percorsi.
Gli asteroidi non sono distribuiti uniformemente in tutta la fascia degli asteroidi. Esistono numerose regioni in cui gli asteroidi sono più concentrati e queste regioni sono chiamate ammassi di asteroidi. L'ammasso di asteroidi più grande è il Kirkwood Gap, che si trova a una distanza di 2,8 UA dal Sole.
Gli asteroidi possono avere una varietà di forme diverse, tra cui sferiche, oblunghe e irregolari. Possono anche avere una varietà di caratteristiche superficiali diverse, inclusi crateri, montagne e valli.
Gli asteroidi non sono oggetti statici. Ruotano sul proprio asse e orbitano anche attorno al Sole. I periodi di rotazione degli asteroidi possono variare da poche ore a diversi giorni. I periodi orbitali degli asteroidi possono variare da pochi anni a diverse centinaia di anni.
Gli asteroidi possono rappresentare un pericolo per la Terra. Se un asteroide dovesse colpire la Terra, potrebbe causare danni diffusi. La dimensione del cratere da impatto dipenderebbe dalla dimensione dell'asteroide e l'entità del danno dipenderebbe dalla posizione dell'impatto.
Anche gli asteroidi sono una potenziale fonte di risorse. Si pensa che contengano una varietà di metalli preziosi, tra cui ferro, nichel e oro. L’estrazione mineraria degli asteroidi potrebbe un giorno diventare una realtà, ma è ancora un processo molto impegnativo e costoso.
