Prima che tutti i pianeti migrassero nel nostro sistema solare, sembrava molto diverso. Il sistema solare era pieno di una grande nube di gas e polvere a forma di ciambella chiamata disco protoplanetario. Il disco si estendeva ben oltre l'orbita di Plutone ed era costituito principalmente da idrogeno ed elio, con piccole quantità di altri elementi come ossigeno, carbonio e azoto.

Al centro del disco protoplanetario c'era il giovane sole, che si stava ancora formando e crescendo di dimensioni. La nebulosa solare venne riscaldata dalla radiazione solare e, raffreddandosi, cominciò a formare piccoli grumi di materia chiamati planetesimi.

Nel corso del tempo, i planetesimi sono cresciuti di dimensioni scontrandosi e unendosi insieme, formando infine i pianeti e le lune che vediamo oggi nel sistema solare. I pianeti interni, Mercurio, Venere, Terra e Marte, si formarono per primi, seguiti dai pianeti esterni, Giove, Saturno, Urano e Nettuno.

Quando i pianeti si formarono, iniziarono ad interagire tra loro gravitazionalmente. Questa interazione fece sì che i pianeti si muovessero lungo le loro orbite e alla fine portò alla formazione del sistema planetario stabile che vediamo oggi.