Il giorno si verifica e la notte si verifica a causa della rotazione della Terra attorno al suo asse. L'inclinazione della Terra fa sì che diverse parti della Terra ricevano la luce solare diretta in momenti diversi, con conseguente progressione del giorno alla notte e viceversa. Mentre la Terra ruota, il lato rivolto verso il Sole è illuminato e sperimenta il giorno, mentre il lato opposto è buio e sperimenta la notte. L'ora specifica del giorno (alba, mattina, mezzogiorno, sera e notte) dipende dalla posizione dell'osservatore rispetto alla posizione del Sole nel cielo.