La Terra e la Luna si sono formate insieme come parte dello stesso sistema planetario, essendo la Luna un satellite naturale della Terra. La principale teoria scientifica è che la Luna si sia formata circa 4,51 miliardi di anni fa, poco dopo la formazione della Terra, a seguito di un gigantesco impatto tra la Terra e un proto-pianeta delle dimensioni di Marte chiamato Theia. Si pensa che i detriti di questa collisione si siano coalizzati nella Luna, che è stata poi legata gravitazionalmente alla Terra.