1. Modulo di comando e servizio (CSM):
- Il CSM è servito come alloggio e centro di controllo per i tre astronauti durante tutta la missione.
- Consisteva nel Modulo di Comando (CM), lo spazio vitale degli astronauti durante il lancio, l'orbita e il rientro. Il CM era dotato di sistemi di controllo, strumenti di navigazione e sistemi di supporto vitale per l'equipaggio.
- Il modulo di servizio (SM) ha fornito energia, acqua e ossigeno al CM. Ospitava anche il motore a razzo utilizzato per correggere la traiettoria della navicella e spingerla di nuovo sulla Terra.
2. Modulo Lunare (LM):
- Il LM è stato progettato specificamente per far atterrare due dei tre astronauti (Neil Armstrong e Buzz Aldrin) sulla superficie lunare e fornire loro un mezzo per tornare al CSM in orbita lunare.
- Consisteva in due fasi:la fase di discesa e la fase di salita.
- Lo stadio di discesa conteneva carrello di atterraggio, motori e carburante per rallentare la discesa del modulo lunare sulla superficie lunare e atterrare in sicurezza.
- L'Ascent Stage serviva a riportare gli astronauti e i campioni lunari al CSM. Era dotato di un motore di risalita ed è stato gettato in mare dopo aver svolto il suo scopo.