Gli asteroidi del gruppo Amor possono avvicinarsi molto alla Terra, più vicino di qualsiasi altro gruppo di asteroidi, e in passato ci sono stati diversi incontri ravvicinati con gli asteroidi Amor, incluso uno con l'asteroide Toutatis che ha superato solo 1,5 distanze lunari (circa 580.000 chilometri) da Terra nel 2004. Sebbene questi avvicinamenti ravvicinati siano rari, rappresentano un rischio per la Terra se un asteroide dovesse colpire il pianeta.
Tuttavia, il gruppo di asteroidi Amor è solo uno dei tanti gruppi che rappresentano una minaccia per la Terra. Ci sono anche gli asteroidi Aten, che attraversano la Terra e hanno orbite interamente all'interno dell'orbita terrestre; gli asteroidi Apollo, che attraversano la Terra e hanno orbite che si estendono oltre l'orbita terrestre; e gli asteroidi troiani, che condividono l'orbita di Giove attorno al Sole. Tutti questi gruppi di asteroidi rappresentano un rischio per la Terra ed è impossibile dire con certezza quale gruppo rappresenti la minaccia più grande.
Ciò che si può dire è che gli asteroidi Amor sono alcuni degli asteroidi più conosciuti e studiati da vicino a causa del loro potenziale di impatto sulla Terra, e gli astronomi li monitorano costantemente per eventuali potenziali pericoli.
