L'idea che la luna, il sole e i pianeti si muovono in orbite circolari intorno alla terra è conosciuta come il modello geocentrico . Questo modello è stato sviluppato da antichi astronomi greci , in particolare Aristotele (384-322 a.C.) e Tolomeo (c. 100-170 d.C.).

Mentre Aristotele ha il merito di aver proposto l'idea fondamentale di un universo geocentrico, Tolomeo è famoso per lo sviluppo di un sofisticato modello matematico, delineato nel suo libro "Almagest" , che prevedeva accuratamente le posizioni dei corpi celesti per secoli.

È importante notare che il modello geocentrico è stato ampiamente accettato per oltre 1.400 anni fino a quando non è stato sfidato da Nicolaus Copernicus Nel XVI secolo con il suo modello eliocentrico , che mise il sole al centro del sistema solare.