Venere è conosciuta sin dai tempi preistorici, in quanto è uno degli oggetti più luminosi del cielo dopo il sole e la luna. Quindi, non è stato "scoperto" da una sola persona.

Tuttavia, le prime civiltà come i babilonesi, i greci ed egiziani hanno studiato e rintracciato Venere, dandogli nomi diversi e associandolo ai loro dei.

Mentre nessuno ha "scoperto" Venere, i primi astronomi come Galileo Galilei Ha fatto osservazioni significative di Venere nel 17 ° secolo, usando il suo telescopio per vedere le sue fasi, il che ha contribuito a dimostrare che orbita in orbita il sole.