Gli anelli intorno a Saturno furono osservati per la prima volta da Galileo Galilei nel 1610 . Tuttavia, inizialmente li ha scambiati per "orecchie" o "maniglie" sul pianeta a causa dei limiti del suo telescopio.

Non è stato fino a 1655 che Christiaan Huygens li ha identificati correttamente come un anello piatto circostante Saturno con il suo telescopio più potente.