Pioneer 11 (1973-1979)
* Questo è stato il primo veicolo spaziale a volare accanto a Saturno.
* Ha fornito le prime immagini ravvicinate del pianeta e dei suoi anelli.
* Ha anche scoperto un nuovo anello, ora noto come "F Ring".
Voyager 1 (1977-Present)
* Volato da Saturno nel 1980.
* Ha scattato immagini dettagliate di Saturno, le sue lune e gli anelli, rivelando strutture complesse.
* Osservati cambiamenti stagionali nell'atmosfera di Saturno.
Voyager 2 (1977-Present)
* Volato da Saturno nel 1981.
* Ha fornito ulteriori approfondimenti sull'atmosfera, sugli anelli e sulle lune di Saturno.
* Ha scoperto nuove lune e anelli.
Cassini-Huygens (1997-2017)
* Orbitato Saturno per 13 anni, facendo uno studio completo sul pianeta e sul suo sistema.
* Ha scoperto nuove lune, anelli e funzionalità sulle lune esistenti.
* Ha dispiegato la sonda Huygens, che è atterrata su Titano, rivelando un mondo complesso e ricco di metano.
Missioni imminenti:
* Dragonfly (lancio nel 2027, arrivo nel 2034): Un drone robotico che esplorerà la superficie di Titano.
Nota: Queste sono le missioni principali dedicate all'esplorazione di Saturno. Altri veicoli spaziali, come il telescopio spaziale Hubble, hanno anche fatto osservazioni di Saturno da lontano.