Il primo veicolo spaziale per raggiungere con successo Marte è stato Mariner 4 , lanciato il 28 novembre 1964 , dalla NASA.

Sebbene non fosse un razzo stesso, è stato lanciato in cima a un razzo Atlas-Agena D.

È importante notare che mentre Mariner 4 è stato il primo a raggiungere Marte, non è atterrato sul pianeta. Ha eseguito un flyby, catturando le prime immagini ravvicinate della superficie marziana.