L'idea che i pianeti abbiano orbitato in orbita la terra per secoli, noto come modello geocentrico . Questo punto di vista è stato sostenuto in modo più famoso da Claudio Tolomeo , un astronomo greco che viveva nel II secolo d.C.

Mentre Tolomeo non è stato il primo a proporre questo modello, il suo lavoro, il *Almagest *, è diventato il testo definitivo per comprendere l'universo per oltre 1400 anni. Fu così influente che fu sfidato solo nel XVI secolo da Nicolaus Copernicus , che ha proposto il modello eliocentrico (centrato sul sole).