Tuttavia, era nicolaus copernicus che, nel XVI secolo, pubblicò l'influente libro "de Revolutionbus Orbium Coelestium" (Sulle rivoluzioni delle sfere celesti) che hanno rianimato e ampliato sul modello eliocentrico.
Il lavoro di Copernicus ha fornito un quadro matematico dettagliato per la teoria eliocentrica, ed è generalmente attribuito il fatto che sia il principale catalizzatore per il cambiamento nel pensiero scientifico dal modello geocentrico (centrato sulla terra) al modello eliocentrico.
