Mentre altri antichi pensatori come Aristarchus di Samos avevano proposto il Sole come centro, era Copernico che, nel suo libro * de Revolutionbus Orbium Coelestium * (sulle rivoluzioni delle sfere celesti), pubblicato nel 1543, forniva una struttura matematica dettagliata e convincente per un modello eliocentrico.
Modello di Copernicus:
* Posiziona il sole al centro del sistema solare.
* Ha spiegato l'apparente movimento retrogrado dei pianeti a seguito del movimento della Terra attorno al sole.
* Ha gettato le basi per futuri sviluppi in astronomia e fisica.
Sebbene il modello di Copernicus non fosse perfetto (usava ancora le orbite circolari anziché le ellissi), fu un passo significativo dal modello geocentrico di Tolomeo, che era stato accettato per secoli. Il lavoro di Copernicus ha aperto le porte per ulteriori esplorazioni e raffinamento della nostra comprensione del sistema solare.