L'astronomo del XVI secolo che ha usato la matematica per concludere che la terra ruota attorno al sole era nicolaus copernicus .

Mentre altri avevano proposto modelli eliocentrici davanti a lui, Copernico era il primo a sviluppare un modello completo e matematicamente sano che poteva prevedere accuratamente le posizioni dei pianeti nel cielo. Il suo libro, * de Revolutionibus Orbium Coelestium * (sulle rivoluzioni delle sfere celesti), pubblicato nel 1543, ha delineato la sua teoria eliocentrica.