Kepler ha scoperto che le orbite dei pianeti sono ellittiche , non circolare.

Lo ha descritto nella sua prima legge di mozione planetaria, che afferma:

L'orbita di ogni pianeta è un'ellisse con il sole in uno dei due fuochi.

Questa è stata una scoperta rivoluzionaria, in quanto ha sfidato la convinzione prevalente in perfette orbite circolari.