Gli asteroidi si trovano principalmente nella cinghia di asteroidi , che si trova tra le orbite di Marte e Giove. Tuttavia, possono anche essere trovati in altre regioni del sistema solare:

* Asteroidi vicino alla Terra (Neas): Questi asteroidi hanno orbite che li avvicinano all'orbita terrestre.

* Asteroidi Trojan: Questi asteroidi condividono l'orbita di un pianeta, in particolare Giove, e si trovano a 60 gradi più avanti e dietro il pianeta.

* Altre posizioni: Esistono piccole popolazioni di asteroidi in altre posizioni, come vicino al sole o nel sistema solare esterno oltre Nettuno.

È importante ricordare che la cintura di asteroidi non è un anello solido di asteroidi, ma piuttosto una vasta regione in cui sono sparsi scarsamente.