Mentre gli astronomi precedenti come Nicolaus Copernicus hanno proposto un modello eliocentrico in cui i pianeti ruotavano attorno al sole, assumevano ancora orbite circolari. Kepler, attraverso meticolose analisi delle ampie osservazioni astronomiche di Tycho Brahe, ha formulato le sue tre leggi sul movimento planetario:
1. Legge delle orbite: I pianeti si muovono in orbite ellittiche con il sole a un focus.
2. Legge delle aree: Una linea che collega un pianeta al sole spazza le aree uguali in tempi uguali.
3. Legge dei periodi: La piazza del periodo orbitale di un pianeta è proporzionale al cubo della sua distanza media dal sole.
Il lavoro rivoluzionario di Kepler pubblicato all'inizio del 17 ° secolo ha rivoluzionato la nostra comprensione del movimento planetario e ha gettato le basi per il lavoro successivo di Isaac Newton sulla gravitazione universale.