L'antico greco che ha sviluppato un modello geocentrico dell'universo che spiegava i movimenti osservabili dei pianeti era Claudio Tolomeo .

Il suo modello, noto come sistema tolemaico, è stato il modello prevalente per oltre 1400 anni. Posò la terra al centro dell'universo con il sole, la luna e i pianeti che ruotavano attorno ad essa.