Il cancro non è una costellazione che è stata scoperta. è una delle costellazioni più antiche riconosciute, risalente agli antichi tempi babilonesi, almeno 4000 anni fa.

Le costellazioni sono modelli di stelle nel cielo a cui sono stati dati nomi in base alle loro forme percepite. Non erano "scoperti" nel senso di una nuova scoperta scientifica, ma piuttosto riconosciute e nominate da antiche civiltà.