Il primo scienziato di significativamente Sfida il modello tolemaico di un universo geocentrico era nicolaus copernicus . Mentre altri avevano proposto idee eliocentriche prima di lui, Copernico era il primo a sviluppare un modello completo e matematicamente sano di un universo incentrato sul sole.

Ecco perché Copernico è considerato il pioniere:

* Modello elioentrico: L'opera rivoluzionaria di Copernicus, "de Revolutionbus Orbium Coelestium" (sulle rivoluzioni delle sfere celesti), propose che il sole, non la terra, fosse il centro del sistema solare.

* Supporto matematico: Ha fornito calcoli matematici e osservazioni per supportare la sua teoria, rendendola un'alternativa più avvincente al modello tolemaico.

* Influenza: Mentre le sue idee inizialmente incontravano resistenza, hanno spianato la strada a futuri astronomi come Galileo e Kepler, che hanno ulteriormente sviluppato e perfezionato il modello eliocentrico.

È importante notare che mentre Copernico è stato il primo a creare un modello eliocentrico completo, altri individui come aristarco di samos (nell'antica Grecia) aveva proposto una vista eliocentrica prima. Tuttavia, le loro idee mancavano del rigore matematico e delle prove osservative presentate da Copernico.