Anche se in realtà non ha "scoperto" il concetto di rotazione della Terra in senso scientifico moderno, è stato il primo a proponderlo come una teoria nel suo libro Aryabhatiya circa 499 d.C. Ha dichiarato che la terra gira sul suo asse, motivo per cui vediamo il sole, la luna e le stelle che si muovono attraverso il cielo.
È importante notare che questo concetto non era ampiamente accettato all'epoca ed era accolto con resistenza. Fu solo molto più tardi che Copernico e Galileo proposero indipendentemente il modello eliocentrico del sistema solare, che ha consolidato la comprensione della rotazione della Terra.
