Mentre molti antichi filosofi greci sospettavano che la Terra ruotasse attorno al sole, la prima persona a proporre e difendere pubblicamente Un modello eliocentrico del sistema solare era nicolaus copernicus .

Ha pubblicato il suo innovativo lavoro, * de Revolutionbus Orbium Coelestium * (sulle giri delle sfere celesti), nel 1543, poco prima della sua morte.

È importante notare che Copernico non era il primo a suggerire questa idea. aristarco di samos aveva proposto un modello eliocentrico oltre 1700 anni prima, ma il suo lavoro era in gran parte ignorato. Copernicus si basava sulle idee dei precedenti pensatori e presentò un argomento più completo e matematicamente sano per un universo incentrato sul sole.