Anche se non sappiamo esattamente chi ha osservato per la prima volta Giove, è stato probabilmente antichi astronomi babilonesi che furono tra i primi a registrare il suo movimento attraverso il cielo. La luminosità e la importanza del pianeta lo hanno reso facilmente visibile ad occhio nudo, anche nei tempi antichi.
I Romani hanno chiamato il pianeta dopo il loro Dio principale, Giove , l'equivalente del dio greco Zeus. Il nome è rimasto bloccato ed è ancora usato oggi.
