* 1600: Kepler iniziò a lavorare con Tycho Brahe, che aveva accumulato una ricchezza di osservazioni astronomiche precise.
* 1609: Kepler ha pubblicato le sue prime due leggi sul moto planetario, che descrivono le orbite ellittiche dei pianeti intorno al sole. Deriva queste leggi analizzando le osservazioni di Brahe su Marte.
* 1619: Kepler ha pubblicato la sua terza legge di movimento planetario, che ha riferito il periodo orbitale di un pianeta alla sua distanza dal sole.
Quindi, mentre Kepler pubblicò le sue leggi nel 1609 e nel 1619, la sua scoperta di orbite ellittiche fu il risultato di anni di lavoro dedicato che analizzava le osservazioni di Brahe.