Il telescopio fu inventato nei Paesi Bassi intorno al 1608, probabilmente da Hans Lippershey, Zacharias Janssen o Jacob Metius. Kepler era un contemporaneo di questi inventori e ha dato importanti contributi alla comprensione dell'ottica e al modo in cui i telescopi funzionavano. Ha anche progettato un nuovo tipo di telescopio chiamato Keplerian Telescope, che è ancora usato oggi.
