Mentre Copernico non è stato il primo a suggerire questa idea, il suo lavoro ha fornito un modello matematico dettagliato che ha supportato la visione eliocentrica e sfidato il modello geocentrico di lunga data (la convinzione che la Terra fosse il centro dell'universo).
È importante notare che la teoria di Copernico è stata accolta con una significativa opposizione, e non è stato fino a molto tempo dopo, grazie al lavoro di Galileo Galilei e Johannes Kepler, che il modello eliocentrico è stato ampiamente accettato.
