Ha sviluppato tre leggi del moto planetario e la sua prima legge afferma proprio questo:
* La prima legge di Kepler: I pianeti si muovono in orbite ellittiche con il sole ad un focus dell'ellisse.
Ciò significa che le orbite non sono cerchi perfetti, ma leggermente ovale. Mentre un pianeta si avvicina al sole, la sua velocità aumenta e rallenta mentre si allontana.