Mentre altri avevano già proposto idee simili in precedenza, il coelestium orbium di Copernicus * de Revolutionbus * (sulle rivoluzioni delle sfere celesti), pubblicata nel 1543, era un'opera di riferimento che esponeva un modello eliocentrico dettagliato del sistema solare. Il suo lavoro è stato rivoluzionario per il suo tempo, in quanto ha sfidato il modello geocentrico prevalente (centrato sulla Terra) che era stato accettato per secoli.
È importante notare che Copernico non è stato il primo a proporre un modello eliocentrico. Gli astronomi greci come Aristarco di Samos l'avevano proposto secoli prima, ma le loro idee non erano ampiamente accettate. Il lavoro di Copernicus, tuttavia, ha fornito una spiegazione più completa e matematicamente valida per i movimenti osservati dei pianeti e alla fine ha portato alla rivoluzione scientifica.
