Mentre i precedenti pensatori greci come Aristarchus di Samos avevano proposto un modello eliocentrico, era il lavoro di Copernico, "De Revolutionbus Orbium Coelestium" (sulle girevoli delle sfere celesti), pubblicato nel 1543, che gettò le basi per la moderna comprensione del sistema solare.
Il modello di Copernicus, sebbene non perfetto e ancora usando orbite circolari, ha sfidato il modello geocentrico prevalente di Tolomeo e ha fornito una rappresentazione più accurata dei movimenti planetari. Ciò ha spianato la strada agli astronomi successivi come Galileo Galilei e Johannes Kepler per perfezionare ulteriormente il modello e portare allo sviluppo del moderno sistema eliocentrico.
