L'uomo che affermava che i pianeti si muovono attorno al sole in un'ellisse era Johannes Kepler . Ha formulato tre leggi del moto planetario, la prima delle quali afferma:

La prima legge di Kepler: L'orbita di ogni pianeta è un'ellisse con il sole in uno dei due fuochi.

Questa è stata un'idea rivoluzionaria, poiché ha sfidato la visione geocentrica prevalente dell'universo. Prima di Kepler, gli astronomi credevano che i pianeti si muovessero in cerchi perfetti intorno alla terra. Il lavoro di Kepler, basato sulle meticolose osservazioni di Tycho Brahe, ha contribuito a inaugurare una nuova era di comprensione del sistema solare.