Il modello, pubblicato sulla rivista *Physical Review E*, suggerisce che i meccanismi della locomozione delle gambe sono fondamentalmente simili in un'ampia gamma di animali e che le diverse andature utilizzate dagli animali sono semplicemente adattamenti ai loro ambienti e bisogni specifici.
"Siamo rimasti sorpresi nello scoprire che il nostro semplice modello poteva spiegare una così ampia varietà di andature", ha affermato il coautore dello studio, il dottor Daniel Goldman, professore alla School of Physics della Georgia Tech. "Ciò suggerisce che ci sono alcuni principi fondamentali che governano la locomozione basata sulle zampe e che questi principi sono condivisi da tutti gli animali a quattro zampe, indipendentemente dalla loro dimensione o forma."
Il modello si basa sull'idea che la locomozione delle gambe è un processo ciclico in cui ciascuna gamba oscilla avanti e indietro secondo uno schema ripetuto. La semplicità del modello sta nel fatto che tiene conto solo di alcuni fattori chiave, come la lunghezza delle zampe, la velocità dell'animale e l'angolo con cui le zampe sono appoggiate al suolo.
Quando i ricercatori hanno eseguito il modello per diverse combinazioni di questi fattori, hanno scoperto che era in grado di riprodurre un’ampia varietà di andature, tra cui la camminata, la corsa, il galoppo e il galoppo.
Il modello prevedeva anche che gli animali con zampe più lunghe e velocità più elevate tenderebbero a usare andature più simmetriche, come camminare e correre, mentre gli animali con zampe più corte e velocità inferiori tenderebbero a usare andature più asimmetriche, come il galoppo e il galoppo. Questa previsione è coerente con le andature osservate in natura.
I ricercatori affermano che il loro modello potrebbe aiutare a far luce sull’evoluzione della locomozione basata sulle gambe e potrebbe anche essere utilizzato per sviluppare nuovi robot dotati di gambe più efficienti e adattabili.
"Il nostro modello fornisce un nuovo modo di pensare alla locomozione con le gambe", ha affermato Goldman. "Ciò suggerisce che le diverse andature utilizzate dagli animali sono semplicemente adattamenti ai loro ambienti e bisogni specifici, e che ci sono alcuni principi fondamentali che governano la locomozione delle gambe indipendentemente dalle dimensioni o dalla forma dell'animale."
