Gli ingegneri hanno proposto un'architettura di controllo coordinata per la gestione del movimento nei sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS) per aumentare la sicurezza e il comfort su tutti i veicoli, indipendentemente dalle specifiche ADAS.
Hanno pubblicato la loro proposta in IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , una pubblicazione congiunta dell'IEEE e dell'Associazione cinese di automazione.
"L'automobile moderna è un sistema complesso di sistemi. Il modo in cui le funzionalità dell'assistenza avanzata alla guida sono implementate e coordinate tra i sistemi del veicolo non è generalmente reso disponibile alla più ampia comunità di ricerca dagli sviluppatori e dai produttori, " ha scritto Tzu-Chi Lin, un ingegnere di ricerca presso il Warwick Manufacturing Group nel Regno Unito, e un autore sulla carta. "Questo documento cerca di iniziare a colmare questa lacuna assemblando modelli fisici open source della dinamica del veicolo e modelli di comando ADAS".
Uno degli ADAS più comuni avvisa i conducenti quando l'auto esce dalla loro corsia, o aiuta un guidatore a cambiare corsia intenzionalmente.
"Ognuno dei vari tipi di sistemi ADAS in servizio oggi generalmente fornisce una caratteristica unica per l'utente che viene implementata attraverso il controllo aggiuntivo di uno dei sistemi del veicolo, per esempio. frenare o sterzare, " Lin ha scritto. "I sistemi ADAS non devono essere considerati come un sostituto per i conducenti ma piuttosto come un co-pilota, anche se non è richiesto il coinvolgimento diretto in alcune delle attività di guida."
Con quello in mente, Lin e il suo team hanno integrato modelli fisici della dinamica dei veicoli e modelli di comando ADAS. Hanno eseguito simulazioni su queste informazioni combinate, e analizzato come il controllo da diversi, sistemi di veicoli indipendenti potrebbero influenzare la traiettoria del veicolo mentre cambia corsia.
Hanno scoperto che il sistema di sterzo ha causato il mancato rispetto del veicolo simulato, mentre l'impianto frenante è andato oltre.
"D'altra parte, la strategia del "controllo coordinato" ha smorzato con successo gli errori di deviazione, e ha dato una precisione molto maggiore nel seguire la traiettoria prevista, "Lin ha scritto.
I ricercatori continueranno a esplorare il sistema dell'architettura di controllo dei sistemi per sviluppare meglio il controllo coordinato in ADAS. Esamineranno anche come i nuovi sistemi interferiscono con i sistemi esistenti per comprendere appieno le prestazioni e la stabilità del controllo.
