Le aree delimitate spazialmente come le sedi aziendali sono aree di prova ideali per la guida autonoma:i veicoli non necessitano di immatricolazione stradale, il traffico è gestibile, le altre persone che utilizzano la strada sono informate e non è consentito l'accesso a persone non autorizzate. Nel progetto collaborativo AutoTruck, Fraunhofer sta collaborando con l'industria per sviluppare tecnologie per camion autonomi nei centri logistici. I risultati informano anche la ricerca sui veicoli a guida autonoma per la normale circolazione stradale.

Stanco ed esausto per il lungo percorso, l'autista del camion arriva al deposito. Però, invece di guidare il veicolo verso la rampa di carico, aspettando lì fino a quando non è completamente carico e poi parcheggiando il camion nel parcheggio, l'autista può godersi le sue meritate ore dopo il lavoro prima:parte già al cancello del deposito, il camion fa tutto il resto da solo. In altre parole:guida indipendentemente alla rampa di carico, attende il caricamento e poi parcheggia nel parcheggio.

Veicoli autonomi nelle zone di automazione

Gli scienziati del Fraunhofer Institute for Transportation and Infrastructure Systems IVI lo stanno rendendo possibile in collaborazione con vari partner industriali nel progetto AutoTruck. I ricercatori hanno deliberatamente puntato gli occhi sulle zone di automazione, come le miniere, depositi di camion, porti e sedi aziendali. A differenza della guida autonoma su strada, i veicoli a guida autonoma in tali aree delimitate possono essere controllati in modo più efficace:le persone che vi circolano possono essere istruite in anticipo, e l'accesso non è consentito a persone non autorizzate. Inoltre, i veicoli autonomi non hanno bisogno di alcuna registrazione stradale lì, ma piuttosto solo l'approvazione della macchina. Ad un massimo di 15-20 chilometri all'ora, le velocità sono notevolmente inferiori rispetto al traffico stradale. "Rispetto al traffico stradale, le zone di automazione appositamente attrezzate hanno un vantaggio decisivo:i veicoli autonomi pronti per l'immatricolazione potranno essere utilizzati lì nel prossimo futuro, " dice il dottor Sebastian Wagner, Group Manager presso il Fraunhofer IVI. «È vero che in queste aree spazialmente delimitate prevalgono condizioni controllate. Tuttavia, le sfide chiave devono essere risolte qui, anche, rilevanti e trasferibili per la circolazione stradale pubblica”.

Certo, questa non è l'unica motivazione:i veicoli a guida autonoma offrono numerosi vantaggi per gli operatori di depositi e simili. Da una parte, possono contrastare il cambiamento demografico, poiché sta diventando sempre più difficile reclutare conducenti di camion. Inoltre, i veicoli autonomi sarebbero in grado di funzionare giorno e notte, commettendo meno errori e riducendo sia il numero di incidenti che i costi. Le tecnologie sviluppate nel progetto AutoTruck saranno dimostrate e ulteriormente sviluppate presso il deposito del partner del progetto Emons Spedition GmbH.

Centrotavola:centro di controllo online

Al centro dello sviluppo di Fraunhofer c'è un centro di controllo online, più precisamente il sistema HelyOS, abbreviazione di "sistema operativo cantiere online altamente efficiente". Questo può essere gestito tramite browser Internet standard in tutto il mondo. Perciò, invece di dover assumere un autista in ogni camion, un solo operatore può, Per esempio, controllare 30 veicoli a Monaco o addirittura 50 a Dresda. I veicoli vengono visualizzati su una mappa digitale su Internet - se lo si desidera, l'operatore può anche sovrapporre mappe da un ufficio di rilevamento. Nella sala di controllo, non solo può vedere dove si trovano i singoli veicoli, ma anche monitorarli e recuperare informazioni sullo stato, come il livello della batteria, condizione di carico, ecc. E:può inviare missioni e ordini di lavoro ai veicoli, ad esempio facendo clic su una posizione di destinazione sulla mappa. Con un tale clic, il centro di controllo avvia la pianificazione delle manovre in tempo reale TruckTrix, che è stato sviluppato anche dal Fraunhofer IVI. TruckTrix calcola il percorso completo lungo il quale deve percorrere il camion. Il sistema non tiene conto solo della geometria del veicolo, ma anche ostacoli fissi e percorsi di altri veicoli autonomi. Per poter prendere in considerazione gli ostacoli fissi, i ricercatori hanno esteso le mappe con le informazioni corrispondenti e con le informazioni su dove si trovano le aree guidabili. TruckTrix è disponibile come servizio online tramite un'interfaccia per utenti e clienti.

I percorsi calcolati vengono inviati ai camion in cui i ricercatori Fraunhofer IVI hanno integrato controlli elettrici standard. Algoritmi di controllo, anche dal Fraunhofer IVI, controllare la trazione e lo sterzo in modo tale che la posizione target e quella reale coincidano sempre. Il sistema di tracciamento del partner principale Götting KG determina continuamente dove si trova il carrello nella zona di automazione.

Nella primavera del 2018, un camion che era stato convertito per la trazione elettrica dai soci è stato consegnato al Fraunhofer IVI. Il motore elettrico è alimentato da 305 kilowatt di potenza continua da batterie al litio-ferro-fosfato. Entro i prossimi mesi, i ricercatori del Fraunhofer IVI prevedono di installare ulteriori componenti, come sensori, attuatori e dispositivi di controllo, per la guida autonoma. Tra poco più di un anno, il veicolo effettuerà il suo primo viaggio indipendente. "Molte delle tecnologie sviluppate possono essere trasferite alla circolazione stradale pubblica nel medio-lungo termine, "dice Wagner, "come gli algoritmi di controllo, rilevamento ostacoli, la soluzione di localizzazione o la comunicazione tra camion e infrastruttura."