Il "Robat":un robot terrestre simile a un pipistrello completamente autonomo che utilizza l'ecolocalizzazione per navigare nel suo ambiente. Credito:Eliakim et al.
Un robot terrestre completamente autonomo simile a un pipistrello, chiamato Robat, può utilizzare l'ecolocalizzazione per spostarsi in un ambiente nuovo mentre lo mappa esclusivamente in base al suono, secondo uno studio pubblicato su PLOS Biologia Computazionale di Itamar Eliakim dell'Università di Tel Aviv, e colleghi.
I pipistrelli usano l'ecolocalizzazione per mappare nuovi ambienti mentre contemporaneamente navigano attraverso di essi emettendo suoni ed estraendo informazioni dagli echi riflessi dagli oggetti nei loro dintorni. Sono stati proposti molti quadri teorici per spiegare come i pipistrelli risolvono abitualmente uno dei problemi più impegnativi della robotica, ma sono stati fatti pochi tentativi per costruire un vero robot che imiti le loro abilità. A differenza della maggior parte dei tentativi precedenti di applicare il sonar alla robotica, Eliakim e colleghi hanno sviluppato un robot che utilizza un approccio biologico simile a un pipistrello, emettendo suoni e analizzando gli echi di ritorno per generare una mappa dello spazio.
Robat ha un altoparlante ad ultrasuoni che imita la bocca, producendo cinguettii modulati in frequenza a una velocità tipicamente utilizzata dai pipistrelli, così come due microfoni a ultrasuoni che imitano le orecchie. Si è mosso autonomamente attraverso un nuovo ambiente esterno e lo ha mappato in tempo reale usando solo il suono. Robat delinea i confini degli oggetti che incontra, e li classifica utilizzando una rete neurale artificiale, creando così un ricco, mappa accurata del suo ambiente evitando gli ostacoli. Per esempio, quando si arriva a un vicolo cieco, il robot usava le sue capacità di classificazione per determinare se era bloccato da un muro o da una pianta attraverso cui poteva passare.
"Per la nostra migliore conoscenza, il nostro Robat è il primo robot biologicamente plausibile simile a un pipistrello completamente autonomo che si muove attraverso un nuovo ambiente mentre lo mappa esclusivamente sulla base delle informazioni dell'eco, delineando i confini degli oggetti e i percorsi liberi tra di loro e riconoscendone il tipo, " ha detto Eliakim. "Mostriamo il grande potenziale dell'utilizzo del suono per future applicazioni robotiche".