Un esempio di lucertola australiana, in questo caso il drago dell'acqua di Gippsland, correre su due gambe. Credito:David Paul
I robot potranno un giorno affrontare ostacoli e attraversare terreni irregolari grazie alla ricerca collaborativa che analizza il movimento delle lucertole.
Lo studio, che ha caratterizzato un ricercatore dell'Università del Queensland, ha utilizzato una telecamera al rallentatore per catturare il movimento sfumato di otto specie di lucertole australiane agamid che corrono su due zampe, un'azione nota come movimento "bipede".
Il ricercatore della UQ School of Biological Sciences Nicholas Wu ha affermato che i risultati dello studio hanno sfidato i modelli matematici esistenti basati sul movimento degli animali.
"C'era una comprensione esistente che lo spostamento all'indietro nel centro di massa di queste lucertole, combinato con rapidi scatti di accelerazione, li ha fatti iniziare a correre su due gambe a un certo punto, " Egli ha detto.
"È proprio come un motociclista che fa un'impennata.
"Quello che abbiamo scoperto è che alcune lucertole corrono bipedi prima del previsto, spostando indietro il corpo e sollevando la coda.
"Ciò significa che potrebbero correre bipedi più a lungo, forse per superare gli ostacoli sul loro cammino."
L'autore principale Christofer Clemente dell'Università della Sunshine Coast ha affermato che questi risultati potrebbero avere importanti implicazioni per la progettazione di dispositivi robotici di ispirazione biologica.
La "pista" della lucertola dei ricercatori, pronto a catturare la magia del movimento bipede. Credito:Università del Queensland
"Stiamo ancora cercando di capire perché queste specie si siano evolute per funzionare in questo modo, in primo luogo, ma mentre impariamo di più, è chiaro che queste lezioni dalla natura potrebbero essere integrate nella robotica, " disse il dottor Clemente.
"È stato suggerito che questo movimento potrebbe avere qualcosa a che fare con l'aumento della vista nei momenti di urgenza, sollevando contemporaneamente la testa e aiutando a superare gli ostacoli.
"Infatti, il bipedismo sarebbe vantaggioso per i robot in habitat specifici, Per esempio, su praterie aperte dove, in natura, si trovano molti agamidi che corrono bipedi.
"Se la negoziazione degli ostacoli è davvero migliorata con la locomozione bipede, poi abbiamo mostrato come la coda e il corpo possono essere spostati per attivarlo prima e più a lungo.
"Forse aggiungere una coda ai robot può aiutarli ad andare 'fuoristrada' prima".
La ricerca non guarda solo al futuro, ma al passato, aiutando a spiegare l'evoluzione del bipedismo nei dinosauri e come avrebbero potuto passare dal camminare su quattro zampe a due zampe.
La ricerca è stata pubblicata in Journal of the Royal Society Interface .
